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讓智商更上一層樓智能PID調(diào)節(jié)器比例積分控制規(guī)律 ： 比例積分控制規(guī)律（PI）是比例與積分兩種控制規(guī)律的結(jié)合，其數(shù)學表達式為：當輸入偏差是一幅值為A的階躍變化時，比例積分控制器的輸出是比例和積分兩部分之和，△u的變化開始是一階躍變化，其值為KcA（比例作用），然后隨時間 逐漸上升（積分作用）。比例作用是即時的、快速的，而積分作用是緩慢的、漸變的。  由于比例積分控制規(guī)律是在比例控制的基礎上加上積分控制，所以既具有比例控制作用及時、快速的特點，又具有積分控制能余差的性能，因此是生產(chǎn)上常用的控制規(guī)律。

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